人形機器人產業當前正處于快速發展期，標準化建設成為推動產業發展的重要動力。據稱，北京經濟技術開發區（北京亦莊）企業深度參與標準建設，北京人形機器人創新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機器人總部的優必選都是該系列國標的共同發起者。
其中，北京人形機器人創新中心是人形機器人技術要求系列國家標準的主要貢獻方，牽頭編寫了運動控制技術要求，聯合牽頭作業操作技術要求、決策規劃技術要求和環境感知技術要求。
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